下運帶式輸送機是煤礦生產中的一種重要的運輸設備，其可靠平穩運行對保證礦井正常生產有著重要的意義。大傾角下運帶式輸送機與普通帶式輸送機相比，除了保證輸送傾角外，在其控制和保護方面還具有要求：對于大功率、長距離的下運帶式輸送機而言，制動減速度過大可能會產生滾料、打滑、飛車等事故。因此，通過可控制動裝置將減速度控制在0.1~0.3m/s2.大傾角下運帶式輸送機的電動機通常工作在發電制動狀態，此時應注意電動機超速問題，以防止發生嚴重的“飛車”事故。電機超速分為2個級別，分別稱之為超速I和超速。當輸送帶上的載荷超過額定負載定量時，電機轉速增加，此時停止加載或減載，轉速將下降，此稱為超速I;當輸送機嚴重超載使得電機轉速接近于發電制動臨界轉速時，此種工況下對應的超速稱為超速，應立即停車。

大傾角下運帶式輸送機的帶超速打滑問題。

當輸送帶與滾筒間的摩擦系數降低或超載時，歐拉摩擦條件破壞，輸送帶和滾筒間產生相對滑動，并且帶速高于驅動滾筒表面線速度，稱之為打滑I，一般如超過額定帶速的10%時，應停止加載或減載。

為滿足對大傾角下運帶式輸送機的上述控制和保護要求，本文將對變頻調速技術在下運帶式輸送機的應用予以分析研究，同時綜合盤式制動技術和PLC自動控制技術，對該種輸送機的軟起動和軟制動的系統控制予以分析說明。

系統硬件配置變頻調速技術三相異步電動機轉速p――電動機定子繞組磁極對數;s轉差率。

變頻器的跟蹤起動功能，同時選擇合適的變頻起動曲線，從而保證帶式輸送機起動平穩，減小了對輸送機的機械沖擊。

在滿載或重載運行狀態下，松閘時，輸送帶會在負荷作用下加速向下運行，按發電工況起動，通過速度傳感器來檢測帶速和電機轉速，當帶速達到同步帶速或電機轉速同步轉速時，工頻起動主電機。

自動工作方式下的起車控制程序框圖如所示。

下運帶式輸送機停車分為2種情況：當電機轉速低于同步轉速時，屬于電動工況下停車。此工況下，發出停車指令后，直接切除主電機電源，同時減小比例閥電流，從而降低制動油壓，在盤式制動裝置作用下，逐漸減速停車。

當電機轉速高于同步轉速時，屬于發電工況下停車。此工況下，發出停車指令后，應先減小比例閥電流，降低制動油壓控制帶式輸送機減速，當檢測到電機轉速接近同步轉速時，停主電機，然后控制制動油壓繼續減小，從而實現可控停車。

自動工作方式下停車控制程序框圖如所示。

結語采用S7-200PLC，變頻器和KZP盤式制動裝置組成的控制系統，可成功實現帶式輸送機任意工況下的軟起動、可控停車和低速驗帶。從而減小了帶式輸送機的機械沖擊，保證了下運帶式輸送機運行穩定、可靠。

控制理論在直流礦井提升機調速系統中的應用擾和系統參數攝動問題。建立了直流電機調速系統數學模型，給出了基于理論的調速控制器設計方案，繪制了控制原理框圖，求解了Riccati方程，得到了控制器的傳遞函數。仿真結果表明，控制器對于工況環境干擾和系統參數攝動具有很強的魯棒性能，系統調整時間和調速率得到了較好的改變。

數學模型依賴性強等缺點。本設計采用Ha控制理論，較好地解決了系統在外部干擾及本身參數攝動的情況下，電機平穩調速的問題。

他勵直流電動機數學模型的建立。他勵直流電機由電樞和外部電壓源供電的勵磁線圈組成，可由下面的微分方程表征。其電樞回路電氣數學微分方程為即有隨著我國經濟的快速發展和對礦山資源需求的高速增長，礦井提升機的電控調速技術的發展對礦井生產效率的提高，具有較為重要的影響。采用直流傳動的提升設備，具有良好的制動、啟動和調速性能，可靠性高、維護方便，能夠在較寬的范圍內平穩運轉，得到了廣泛應用。